普通外科

【火爆】机器人达芬奇缝合葡萄皮

作者:广州日报 来源:广州日报 日期:2015-09-24
导读

         据英国《每日邮报》报道,最近,一段机器人缝合葡萄皮的视频在网络走红。视频中,一个名为“达芬奇系统”的机器人就穿针引线,将葡萄皮完好地缝合。

达芬奇手术机器人如何缝葡萄皮

        据报道,“达芬奇系统”是当今世界上最先进的微创外科技术平台。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术,代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。之所以取名“达芬奇系统”,是因为制造者认为达·芬奇于1495年即设计了仿人型机械,因此是世界上第一台机器人的发明者。截至2014年12月31日,全球共有3266台“达芬奇系统”,其中美国2223台,欧洲549台,亚洲350台。

        达芬奇机器人手术系统主要由医生控制台(surgeon console),一个装有四支7自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)和一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。借助于高清立体成像、多关节臂自动化控制及光缆信号传送等高科技设备,使其具备了三维高清术野、手臂无抖动、镜头固定、活动范围广、器械移动度大等优点,并且改变了术者站在手术台旁操作的传统模式,由主刀医师坐在控制台前完成手术全过程,符合人体工程学原理,更适合于长时间复杂手术。

        控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,双眼接受来自不同摄像机的完整图像,共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆,手部动作传达到机械臂的尖端,完成手术操作,从而增加操作的精确性和平稳性,这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。

 

 

分享:

相关文章

评论

我要跟帖
发表
回复 小鸭梨
发表

copyright©医学论坛网 版权所有,未经许可不得复制、转载或镜像

京ICP证120392号  京公网安备110105007198  京ICP备10215607号-1  (京)网药械信息备字(2022)第00160号
//站内统计 //百度统计 //谷歌统计 //站长统计
*我要反馈: 姓    名: 邮    箱: